主人公叫安娜,湯姆,薩密歐的小說叫做逃離裸奇點+機器人卡爾的浪漫情緣，這本小說的作者是詹姆斯·Ｃ·格拉斯傾心創作的一本科幻、穿越、靈異類小說，書中主要講述了：節選：

《逃離裸奇點》作者：詹姆斯·Ｃ·格拉斯

大家把一腔憤怒都向霍爾瓦船長髮洩著，可說實在的，更應該受到譴責的是飛船上的那些科學家的好奇心。在卡桑德拉一號飛船上有上千人，它的使命是將這些移民以及他們的子孫安全護送到波江星座的藍星上去，而不是去探索什麼隱藏在厚密的分子云裡的引力異常現象。三代人離開了奧裡蓋星及其星群，卡桑德拉一號飛船率領著由三個星球的飛船組成的小型艦隊加入了銀河系獵戶星座的武裝，他們已經飛行了３０年，旅途上一直平安無事。他們得到了足夠的反應能源塊，能維持後兩代人一路到達波江星座的藍星所用。太空飛行危機四伏，任何人異想天開的輕率行動，都可能造成慘重的損失，大家可不想為此而妨礙飛船的飛行。

然而，科學家們說這次探測不會使飛船的飛行速度減慢，而且經過幾光日（光一天所經過的距離）的路程之後，卡桑德拉二號或三號飛船就會跟蹤而來，可以捎上探險的船員。似乎這次探險研究的機會是絕無僅有的，錯過了恐怕就不會再有機會。終於，霍爾瓦船長同意了科學家們的意見。大家都沮喪地嘟囔著，發著牢騷。因為太空探險兇險異常，充滿了變數，隨時有可能遭遇不測。

每一艘探險飛船上都配備了３名乘務員。這些機組成員都曾在最近的冷凍休眠狀態中休整過，休眠一週期為２０年，他們恢復正常狀態工作也有５年了。穿越浩渺的太空，移民到外星系，需要耗費漫長的歲月，而人生不過百年，因此不得不輪流讓他們冬眠以延長壽命。駕駛員安娜和尤里·珀考尼為了此次飛行任務，把尚在襁褓之中的嬰兒丟在了家中。船員林恩·克魯格和埃裡克·布羅幹負責操縱控制虛通訊聯絡。科學家們讓格雷德·亞當斯和薩密歐·泰上船負責導航並進行科學研究，但是他們真正的職責是將他們在航行中所觀察到的一切製作成天體物理學的模型。最終，薩密歐以其英勇果斷的表現，在卡桑德拉一號飛船的歷史上佔據了一席之地。